Вопрос: Почему мадиамский священник, тесть Моисея в Исход 2:18 назван Рагуилом, а в Исход 3:1 Иофором? Разве у него было два имени?

Ответ: Совершенно верно. Такая практика была нередкой на Ближнем Востоке. Например, у Соломона также было два имени. Соломоном его назвал Давид, а имя Иедидиа ему дал пророк Нафан по повелению Бога (2 Царств 12:24,25).
Считают, что настоящим именем тестя Моисея было Рагуил, что значит друг Божий. Иофор, т.е. превосходство, превосходительство скорее было титулом мадиамского священника.